За двадцатилетнее царствование Елизаветы Петровны гвардия, возведшая ее на престол, порядком отвыкла от строгостей военной службы и дисциплины, а петербургское ее житье стало самым вольготным, особенно для старших офицеров. И вдруг все меняется. Императрица умирает, и в декабре 1761 года самодержцем становится Петр III, который решает подтянуть на свой манер гвардию.

   «Шел строем деташемент гвардии, разряженный, распудренный и одетый в новые тогдашние мундиры, и маршировал церемонию. Но ничто меня так не поразило, как идущий перед первым взводом низенький и толстенький старичок со своим эспантоном и в мундире, унизанном золотыми нашивками, со звездою на груди и голубою лентою под кафтаном». В старичке мемуарист А. Т. Болотов узнал князя Никиту Юрьевича Трубецкого, который хоть и числился командиром, но давным-давно за возрастом в своем полку не появлялся. Теперь же такие, как он, а было их немало, должны были неотлучно находиться при своих полках, батальонах и ротах на ставших бесконечными парадах и учениях. Это не понравилось ни командирам, ни самим полкам. Не приглянулась и новая форма, узкая и куцая, ставшая из темно-зеленой оранжевой, канареечной, лиловой, голубой и т. д.