В XVI-XVII веках при великих князьях и царях находились оруженосцы-телохранители (рынды), которые сопровождали монарха в походах и поездках, а во время дворцовых церемоний стояли в парадных одеждах по обе стороны трона. Сам термин восходит к более раннему времени Князь Дмитрий во время Куликовской битвы "...великое знамя черное повеле рынде своему над Михаилом Ондреевичем Бренком возити" (Никоновская летопись).
Когда рынды несли свою службу во дворце, их вооружение составлял большой "посольский топор" (непременный атрибут аудиенций, которые московские государи давали иностранным послам; отсюда происходит и название топора). Он делался из булата и стали, декорировался серебряной и золотой насечкой. Рукояти этих топоров украшали поясками из драгоценных металлов (иногда, впрочем, обходились золоченой медью), часто покрывали инкрустацией.