Древние славяне на заре своей истории сражались в основном пешими. Древнерусское государство в войнах с Византией (X век) конницы еще не знало. Феодализация общества и войска привела к ее появлению в конце X века. Возникновению конницы способствовала и непрерывная война со степью - печенегами, торками, половцами. Выстоять против кочевников, не располагая кавалерией, было невозможно.
К XII веку русская конница складывается в значительную силу, останавливает и отбивает натиск кочевых народов на рубежи Киевского государства.
Конное войско состояло из тяжеловооруженных всадников - копейщиков и легкой кавалерии - лучников.
Копейщики - сила, специально созданная для нападения и завязки решительного сражения Таранное действие копейного удара при сшибке с врагом нередко предопределяло исход битвы
Назначение лучников было иным. Они выполняли разведку боем, прощупывали силы противника, заманивали его ложным бегством, несли службу охраны Главное оружие лучника - лук и стрелы - дополнялись топором, кистенем, булавой, щитом или металлическим доспехом, разновидностью которого мог быть пластинчатый панцирь, прототип позднейшего бахтерца
В состав лучников в основном входила молодь, то есть младшие по положению члены дружины.