Артиллерийские орудия подразделялись по траектории полета снаряда на пушки, мортиры и гаубицы, по калибрам - на легкие, малых калибров и тяжелые, по тактическому применению - на полевые, осадные, крепостные, полковые, бригадные и армейские. Если тяжелую полевую артиллерию прислуга сопровождала в пешем строю, она называлась пешей. В легкой конной артиллерии прислуга ездила верхом. Приобретя богатый опыт боев с Наполеоном, русская артиллерия стала считаться лучшей в Европе по умению быстро сосредоточивать массированный огонь по цели.
Канонир - нижний артиллерийский чин - обслуживал только пушки, в отличие от бомбардиров, стрелявших из мортир и гаубиц. Мундиры артиллеристов, как и пехотинцев, были темно-зеленого цвета, с черными воротниками, обшлагами и красной выпушкой, символизирующие дым и огонь. В 1803-1805 годах рядовые, офицеры и генералы артиллерии вместо шляп, неудобных в бою, получили кивера с помпонами. На перевязи канониров на цепочке крепились медный и железный протравники для прочистки запального отверстия в пушке. Холодным оружием была шпага с тесачным клинком.